深圳市通成自動化設備有限公司
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工廠地址：廣東省東莞市虎門鎮(zhèn)陳村社區(qū)榕中路4號1棟,2棟
運動中的機械手，牽涉多個部分在不同方向上的快速移動。在生產(chǎn)過程中，取物及移動并不限於垂直或平行，所需運動的路徑可能非常復雜。奧地利威猛(Wittmann)公司的機械手型號W811、W821和W831備有B/C伺服軸，在組合之下伺服機械手可提供標準的5級自由度，從而可實現(xiàn)復雜的曲線路徑運動，回應了巿場上較小機械手型號對增加伺服驅(qū)動自由度的需求。
該設備的伺服B軸，可以增加臂端工具的旋轉(zhuǎn)范圍，C腕可在0-270度之間轉(zhuǎn)動，而伺服C軸將臂端工具在0-180度之間旋轉(zhuǎn)。所有相應軸旋轉(zhuǎn)的中間位置都可以程控到精度為0.01度。此外，視機械手的型號，臂端工具和部件可達到的有效載荷范圍介於3-8kg之間。
W811機械手可選垂直行程為800mm、1000mm或1200mm，x軸行程最大為620mm，z軸行程最大為2500mm。機械手最大有效載荷為11
lb
(5kg)，特別適用於合模力2500kN以下的注塑機。反沖行程固定，可避免使機器上的料斗或混料機產(chǎn)生振動。在機械手上集成有高動態(tài)性能的緊湊伺服模塊，不需使用外部控制柜。集成的控制柜安裝在水平軸的後方，可節(jié)省空間，并可通過總線電纜與外部I/O模塊進行連接，直接控制所有連接的輔助設備。
與所有其他W8機械手一樣，W811標準配置有R8控制系統(tǒng)TeachBox（帶有高分辨率8.5"彩色LCD-VGA觸摸屏），可進行圖形或文本編程，具有極大的使用靈活性。由於所有威猛機械手都采用相同的控制平臺，所以不需要進行培訓，而且預存的程序可以作為模板來編寫W811機械手的新程序。安裝在舊型號上的教學程序，可在線轉(zhuǎn)換成最新的程序版本，不需要操作人員進行任何干預。
