淺談高速機(jī)械手的功能

高速機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。

高速機(jī)械手的功能 ：

引拔位置、行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。

上下電動(dòng)調(diào)整行程：上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。

橫行軸數(shù)字控制：數(shù)字設(shè)定橫行行程，可多點(diǎn)及循放成品，最多可放99點(diǎn)。用于排列成品。

橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并采用精密級(jí)行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn)；定位精度達(dá)∮0.1mm?？蓱?yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。

上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間，增加效率，并可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度為 0.2mm。

噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定兩組。

中板檢測(cè)：于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置，避免副臂撞模。

成品光電檢測(cè)：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。

加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。

歐規(guī)接頭：與射出機(jī)聯(lián)機(jī)可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭。

模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員。

備注：橫行軸數(shù)字控制、橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三種選購(gòu)功能只能三選一。