高速機(jī)械手提升負(fù)重能力及運(yùn)送速度      

為縮短生產(chǎn)周期，一般較大的注塑件均倚靠機(jī)械手進(jìn)行全自動(dòng)化加工，這些大型零件重量一般都比較大，這對(duì)機(jī)械手的負(fù)重能力及驅(qū)動(dòng)能力帶來了重大的挑戰(zhàn)。德國(guó)Hekuma公司就針對(duì)以上應(yīng)用推出了HEKU 3側(cè)入機(jī)械手，展示其提高注塑自動(dòng)化技術(shù)的高效生產(chǎn)能力。例如，采用重100kg (220 lb)的臂端工具可達(dá)到6g以上的加速度，傳送速度達(dá)7m/s。

       與其前身HEKU 2相比，加速度提高了60%，整體可將生產(chǎn)率提高20%。這款線性機(jī)械手以不同的負(fù)荷完成各種運(yùn)動(dòng)程序，加速度以及傳送速度都可清楚顯示，傳送重量介於60 kg (132 lb)-200 kg (440 lb)之間。HEKU 3特別適於提高成型周期時(shí)間僅為幾秒的高速注塑操作的生產(chǎn)效率。在這些場(chǎng)合，當(dāng)前可達(dá)到的最高處理速度已不能滿足進(jìn)一步縮短成型周期時(shí)間的要求，但使用HEKU 3，就可將開模時(shí)間縮短20%，即使臂端工具重達(dá)200 kg (440 lb)亦可應(yīng)付。Hekuma亦對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和線性導(dǎo)軌進(jìn)行了改進(jìn)，提高其自動(dòng)化系統(tǒng)的性能。與其前身相比，HEKU 3的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)具有更高的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩直接傳送給往復(fù)式驅(qū)動(dòng)器。由於對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，所以提高了加速度。采用較重的臂端工具時(shí)，速度的加快尤其顯著。HEKU 3在較寬的重量范圍內(nèi)，最高傳送速度可達(dá)7m/s。它的模具定位和插入重復(fù)精度更達(dá)到1%毫米(0.004英寸)的水平，而且在這種高動(dòng)態(tài)水平下，機(jī)械裝置和電氣設(shè)備仍然堅(jiān)固耐用。
        高性能自動(dòng)化生產(chǎn)線的開發(fā)為塑料加工行業(yè)訂立了新標(biāo)準(zhǔn)。其中一個(gè)典型的例子是提高了CD盒的生產(chǎn)率，據(jù)Hekuma表示，使用該公司的技術(shù)，這20年間注塑CD盒的成型周期時(shí)間，已從14秒縮短到了當(dāng)今的4.5秒。