工業(yè)機械手有哪些分類，又什么作用？

       工業(yè)機械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同，又常常以其主要用途命名。

      （1）焊接機械手，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用最多的工業(yè)機械手，包括點焊和弧焊機械手，用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；

      （2）裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；

      （3）噴涂機械手，代替人進行各種噴涂作業(yè)；

      （4）搬運機械手，功能是根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作；

      （5）助力機械手，由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，助力機械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料轉(zhuǎn)移、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

      （6）上下料機械手，主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等；

      （7）碼垛機械手，能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）；

      （8）另外還有其他用途的機械手，如將金屬溶液澆到壓鑄機中的澆注機械手等。

       工業(yè)機械手的優(yōu)點在于它可以通過更改程序，方便迅速地改變工作內(nèi)容或方式，以滿足生產(chǎn)要求的變化，例如改變焊縫軌跡及噴涂位置，變更裝配部件或位置等。隨著對工業(yè)生產(chǎn)線越來越高的柔性要求，對各種工業(yè)機械手的需求也越來越廣泛。汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域?qū)I(yè)機械手的需求應(yīng)用也會越來越普遍。