注塑機械手的應用有哪些？

    因為注塑機械手可以大幅度地提升生產率與減輕生產成本，可以穩(wěn)定與提升注塑產品的品質，防止因人工的操作失誤而導致的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得愈來愈重要。之前我國的注塑機械手種類較為簡單，且大多用于取件。伴隨注塑成型工業(yè)的發(fā)展，之后將有愈來愈多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等多個工序上，并且將朝著智能化方向發(fā)展。

    應用：

一、兩板模：

(1) 自動脫模

A：取出料頭，分離料頭 (取出料頭，使成品自動脫落分離產品和料頭)。

B：分離不同情況的產品 (取出料頭，吸取或抱取產品分離產品和料頭)。

C：吸或抱取產品分離產品(使料頭自動脫落分離產品和料頭)。

(2) 手動脫模

A：取出料頭 (產品和料頭連在一起，注塑機械手夾取后再人工分離產品和料頭)。

B：吸取或抱取成品 (產品和料頭連在一起，用注塑機械手吸取或抱取產品)。

C：夾取料頭，吸取或抱取產品(產品和料頭在射出機頂出時，產品和料頭已分開，用注塑機械手夾取后，可分別置放料頭與產品于不同處)。

二、三板模：

(1) 產品能自動脫落，料頭不能自動脫落

A：取出料頭，產品自動脫落，分離產品和料頭(單臂注塑機械手)。

B：產品臂吸取或抱取產品，料頭臂取出料頭，用機械手分離產品和料頭(雙臂注塑機械手)。

(2) 產品、料頭均不能自動脫落

A：產品臂吸取或抱取產品，料頭臂取出料頭。用機械手使產品和料頭分離(雙臂注塑機械手)。

B：料頭臂取出料頭，產品臂掃落產品讓其完成自動脫模方式，分離產品和料頭。

注意：使用注塑機械手，產品如果有倒扣，需在頂出后倒扣不影響產品直接夾取。因此開發(fā)模具時，應考量產品是否合適使用機械手夾取。

因成型產品差異，自動化應用也極其繁雜，因為可以替代效率低下的人工操作，保證成型產品質量所以應用愈來愈廣泛。注塑機配置取出注塑機械手便是成型自動化中應用最為廣泛的。